دانلود سمینار تکامل رباتها
مقدمه
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
فهرست مطالب
مقدمه. ۵
رباتها چه کارهایی انجام می‌دهند؟. ۷
رباتها از چه ساخته می‌شوند؟. ۷
ابتدا ۸
مزایای رباتیک: ۱۰
انواع ربات ها ۱۰
دسته‌بندی رباتها ۱۱
روبات همکار ۱۳
نانوبات‌ها ۱۳
کاربرد رباتها ۱۴
مکاترونیک…. ۱۷
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده ۲۳
ملاحظات طراحی و ساخت… ۲۴
بخش مکانیکی – موتور ها ۲۵
راه اندازی موتور پله‌ای : ۲۹
تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده) ۳۷
انواع سنسورهای نوری.. ۳۸
امواج Ultrasonic. 43
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک…. ۴۴
عامل های هوشمند. ۴۶
عامل ها چگونه باید عمل کنند؟. ۴۶
خود مختاری (Autonomy) 48
ساختار عاملهای هوشمند. ۴۸
محیط ها ۵۰
منابع.. ۵۳
تعداد صفحات:۵۲
نوع فایل:Word
دانلود
:: برچسب‌ها:
دانلود پروپوزال رشته رباتیک دانلود پروژه, دانلود پروژه تکامل رباتها, دانلود پروژه رشته رباتیک, دانلود تحقیق, دانلود تحقیق تکامل رباتها, دانلود تحقیق رشته رباتیک, دانلود سمینار, دانلود سمینار تکامل رباتها, دانلود سمینار رشته رباتیک, دانلود فایل ورد, دانلود فایل ورد تکامل رباتها, دانلود فایلword, دانلود فایلword تکامل رباتها ,
:: بازدید از این مطلب : 60
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
